PostgreSQL自動インクリメント

はい、SERIALは同等の機能です。

CREATE TABLE foo (
    id SERIAL,
    bar varchar
);

INSERT INTO foo (bar) VALUES ('blah');
INSERT INTO foo (bar) VALUES ('blah');

SELECT * FROM foo;

+----------+
| 1 | blah |
+----------+
| 2 | blah |
+----------+

SERIALは、シーケンスの周りにテーブルタイムマクロを作成するだけです。 SERIALを既存の列に変更することはできません。