PostgreSQL/NodeJSを使用して結果の配列としてJOINテーブルを取得します

これはpg-promiseで簡単に行えます：

function buildTree(t) {
    const v = q => t.any('SELECT id, value FROM votes WHERE question_id = $1', q.id)
        .then(votes => {
            q.votes = votes;
            return q;
        });

    return t.map('SELECT * FROM questions', undefined, v).then(a => t.batch(a));
}

db.task(buildTree)
    .then(data => {
        console.log(data); // your data tree
    })
    .catch(error => {
        console.log(error);
    });

上記と同じですが、ES7 asyncを使用します /待つ構文：

 await db.task(async t => {
    const questions = await t.any('SELECT * FROM questions');
    for(const q of questions) {
        q.votes = await t.any('SELECT id, value FROM votes WHERE question_id = $1', [q.id]);
    }
    return questions;
});
// method "task" resolves with the correct data tree
 
 API：マップ、任意、タスク、バッチ
 
 関連する質問：
  pg-promiseで親と子のツリーを取得する
 pg-promiseを使用した条件付きタスク
 
 
 また、単一のクエリのみを使用する場合は、PostgreSQL9.4以降の構文を使用して次の操作を実行できます。
 SELECT json_build_object('id', q.id, 'content', q.content, 'votes',
    (SELECT json_agg(json_build_object('id', v.id, 'value', v.value))
     FROM votes v WHERE q.id = v.question_id))
FROM questions q
 
 そして、pg-promiseの例は次のようになります：
 const query =
    `SELECT json_build_object('id', q.id, 'content', q.content, 'votes',
        (SELECT json_agg(json_build_object('id', v.id, 'value', v.value))
         FROM votes v WHERE q.id = v.question_id)) json
    FROM questions q`;
    
const data = await db.map(query, [], a => a.json);
 
 そして、あなたは間違いなくそのような複雑なクエリを外部SQLファイルに保持したいと思うでしょう。クエリファイルを参照してください。
 結論
 
 上記の2つのアプローチのどちらを選択するかは、アプリケーションのパフォーマンス要件に基づく必要があります。
  単一クエリのアプローチは高速ですが、読みやすく、拡張するのがやや難しく、かなり冗長です
 マルチクエリアプローチは理解と拡張が容易ですが、実行されるクエリの数が動的であるため、パフォーマンスには優れていません。
 
 
 更新-1 
 
 次の関連する回答は、子クエリを連結することにより、より多くのオプションを提供します。これにより、パフォーマンスが大幅に向上します。ネストされたループクエリを親の結果pg-promiseに結合します。
 
  UPDATE-2  
 
 ES7  asyncを使用して追加された別の例 /待つ アプローチ。