わかりました。見つかりました。
(1)リポジトリをインストールします:
$ sudo rpm -Uvh https://download.postgresql.org/pub/repos/yum/9.5/redhat/rhel-6-x86_64/pgdg-ami201503-95-9.5-3.noarch.rpm
-更新:9.5.2->9.5.3リポジトリが見つかりました
(2)次にパッケージをインストールします:
$ sudo yum install postgresql95
これで、RDSデータベースを近くのec2インスタンスにダンプできます!