はい、RAISE NOTICEを使用できます 以下のように。それはあなたのやり方が正しいです。
RAISE NOTICE 'i want to print % and %', var1,var2;
詳細については、ここを参照してください https：//www。 postgresql.org/docs/current/static/plpgsql-errors-and-messages.html
編集：
begin
INSERT INTO tbl1 (col1) values (val1);
raise notice 'insert tbl1 done!';
end;