簡単な自動方法があるとは思えません。 postgresqlでテーブルを作成するためにddlステートメントを作成し（アクセスからddlをエクスポートできるかどうかはわかりません）、アクセスからcsvにデータをエクスポートしてから、postgresqlcopyfromコマンドを使用してテーブルにデータを入力する必要があります。
または、このツールを試すことを検討してください：
http://docman.sourceforge.net/home_html/projects/sql/exportSQL3 .txt
しかし、それは開発バージョンのように見えます、それは成熟していないかもしれません。