ActiveRecordクエリで文字列を使用するのは好きではないので、このsintaxを好みます：
@post = Post.joins(:taggings).where(taggings: {tag_id: 17})
ActiveRecordクエリで文字列を使用するのは好きではないので、このsintaxを好みます：
@post = Post.joins(:taggings).where(taggings: {tag_id: 17})