外部キー制約の追加中にエラーが発生しました

これは、外部キー制約を満たさないデータがすでにROUTEテーブルにあることを意味します。

問題のあるレコードを見つけて、それらを他の値（存在する）に更新できるようにするには、

select *
from route
where rid not in (select rid from reservation)