あなたは近くにいます。 $
の使用には、ドット表記を使用する必要があります これを行うために演算子を更新します:
Person.update({'items.id': 2}, {'$set': {
'items.$.name': 'updated item2',
'items.$.value': 'two updated'
}}, function(err) { ...
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'items.$.name': 'updated item2',
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}}, function(err) { ...