$unsetは空です。次のようにフィールドを指定する必要があります：{$ unset：{：...}}

そのエラーメッセージを再現することはできませんでしたが、ご覧のとおり、Mongooseはスキーマで定義されたフィールドのみを更新します。ただし、strict: falseを含めることで、そのデフォルトの動作をオーバーライドできます。 オプション：

groupsModel.update(
    {_id: group._id},
    {$unset: {"moderators": ""}, $set:{"admins": newAdmins}},
    {strict: false}
)