この簡単な解決策を見つけて、もっと良いものを探していましたが、運がありません...
until [ "`docker inspect -f {{.State.Running}} CONTAINERNAME`"=="true" ]; do
sleep 0.1;
done;
または、コンテナが正常であると報告されるまで待ちたい場合(ヘルスチェックがあると仮定)
until [ "`docker inspect -f {{.State.Health.Status}} CONTAINERNAME`"=="healthy" ]; do
sleep 0.1;
done;