問題が解決しました。問題は、application.ymlファイルにさらに多くのプロファイルがあり、プロファイルherokuでデータベース名を宣言していないため、デフォルトのprofile.Belowapplication.ymlファイルからデータベース名を読み取っていたことです。
spring:
data:
mongodb:
database: pizza-store
uri: mongodb://localhost:27017
price-point-multiplier : 0.1
---
spring:
profiles: docker
data:
mongodb:
database: pizza-store
uri: mongodb://mongodb:27017
---
spring:
profiles: heroku
data:
mongodb:
uri: ${MONGODB_URI}