参照配列を使用したマングースモデルスキーマ：CastError：値[オブジェクトオブジェクト]のObjectIdへのキャストに失敗しました

記事のスキーマでは、ObjectIdの配列が必要です。 ：

var ArticleSchema = new Schema({
  ...
  categories: [{ 
    type: Schema.Types.ObjectId, 
    ref: 'Category' }]
});

ただし、req.body カテゴリオブジェクトが含まれています：

categories:
   [ { _id: '53c934bbf299ab241a6e0524',
     name: '1111',
     parent: '53c934b5f299ab241a6e0523',
     __v: 0,
     subs: [],
     sort: 1 } ]

また、MongooseはカテゴリオブジェクトをObjectIdに変換できません 。これがエラーが発生する理由です。 categoriesを確認してください req.bodyで IDのみが含まれます：

{ title: 'This is title',
  content: '<p>content here</p>',
  categories: [ '53c934bbf299ab241a6e0524' ],
  updated: [ 1405697477413 ] }