アセットのプリコンパイルが実行中にENV変数へのアクセスを必要とするかどうかを確認します。スタックトレースから判断するのは難しいですが、これはチェックアウトするのに良いリソースかもしれません： https://devcenter.heroku.com/articles/rails-asset-pipeline
基本的に、herokuでuser-env-compile labs機能を有効にして、プリコンパイル中にアプリインスタンスにENV変数へのアクセスを許可できます。
heroku labs:enable user-env-compile -a myapp
詳細については、こちらをご覧ください： https://devcenter.heroku.com/articles / labs-user-env-compile