特定のスキーマに対するユーザー特権を付与する方法は？

できません。

最善の方法は、スキーマbの各テーブルに「選択」権限をユーザーに付与することです。

このクエリは、必要なコマンドを生成します：

select 'grant select on A.'||table_name||' to B;' 
from dba_Tables 
where owner = 'A';

これに伴う問題は、Aに新しいテーブルを追加する場合です。その場合は、そのテーブルに対する特権を個別に付与する必要があります。自動的には実行されません。