アーティストIDが時間の経過とともに増加すると想定できる場合は、MIN(artist_id)
最早になります。
だから、このようなものを試してみてください(テストされていません...)
SELECT *
FROM feeds f
LEFT JOIN artists a ON a.artist_id = (
SELECT
MIN(fa.artist_id) a_id
FROM feeds_artists fa
WHERE fa.feed_id = f.feed_id
) a