DEFAULTキーワードを使用します:
$query = "INSERT INTO myTable VALUES (DEFAULT,'Fname', 'Lname', 'Website')";
また、列を指定することもできます(これはより良い方法です):
$query = "INSERT INTO myTable
(fname, lname, website)
VALUES
('fname', 'lname', 'website')";
参照: