mysql/phpを使用したINSERTステートメントのWHERE句

それはINSERTではありません。それは更新です 。 INSERTステートメントは新しいを挿入します 行。 UPDATEステートメントは既存を更新します 行。

UPDATE issued_books
SET Book_4 = '$IssuedBookNumber'
WHERE Student_ID = '$Student_ID'

（$IssuedBookNumberを適切にエスケープしたと仮定します および$Student_ID ）