既存のMYSQLデータベースでALTERTABLEを使用して外部キーを追加する際の問題-追加できません！ヘルプ！

両方のテーブルはInnoDBタイプですか？

companyテーブルにはcompany_idのインデックスがありますか？

テーブルはMyISAM（構成を変更していない場合のデフォルト）であり、MyISAMで外部キー制約を作成することはできないと思います。 2つのテーブルのCREATETABLEの説明を参照してください。

両方のテーブルが空の場合は、それらを削除して再作成し、エンジンとしてInnoDBを選択します。テーブル作成スクリプトにFOREIGNKEY制約を追加することもできます。

MySQLからリファレンスマニュアル ：

@egervari：これを実行するとどうなりますか：

CREATE TABLE `test` (
  `company_id` bigint(20) NOT NULL,
  `module_id` bigint(20) NOT NULL,

  KEY  (`module_id`),
  KEY  (`company_id`),

  CONSTRAINT `test_fk_module`
    FOREIGN KEY (`module_id`)
    REFERENCES `module` (`module_id`),

  CONSTRAINT `test_fk_company`
    FOREIGN KEY (`company_id`)
    REFERENCES `company` (`company_id`)
    ON DELETE RESTRICT
    ON UPDATE RESTRICT

) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 ;

そして、実行した場合：

ALTER TABLE `company_to_module`
  ADD CONSTRAINT `company_to_module_fk_company` 
    FOREIGN KEY (`company_id`)
    REFERENCES `company` (`company_id`)
    ON DELETE RESTRICT
    ON UPDATE RESTRICT;