古いMySqlを一覧表示するには
yum list installed | grep -i mysql
古いMySqlを削除するには
yum remove mysql mysql-*
CentOS6およびRedHat（RHEL）6へのRemiの依存関係
rpm -Uvh http://dl.fedoraproject.org/pub/epel/6/i386/epel-release-6-8.noarch.rpm
rpm -Uvh http://rpms.famillecollet.com/enterprise/remi-release-6.rpm
MySQLサーバーのインストール
yum --enablerepo=remi,remi-test install mysql mysql-server
新しいMySqlを一覧表示するには
yum list installed | grep -i mysql
MySqlサーバーを起動します
/etc/init.d/mysqld start ##更新後に再起動を使用する
または
service mysqld start ##更新後に再起動を使用する
chkconfig --levels 235 mysqld on
最後
mysql_upgrade -u root -p
MySqlのバージョンは5.5.32です
参照：
http://www.webtatic.com/packages/mysql55/
http://www.if-not-true-then-false.com/2010/install-mysql-on-fedora-centos-red-hat-rhel/
それが誰かを助けることを願っています
注： @pimからのコメントの追加（コメント内）
Just wanted to add that after the upgrade, my crontab was removed as well. Had to reinstall with "yum install vixie-cron" (CentOS 6)