MySQL selectでXPATHを使用する方法は？

SELECT * FROM xml
WHERE EXTRACTVALUE(data, '<xpath-expr>') != '';

ただし、MySQLによるXPathのサポートには制限があることに注意してください。

• EXTRACTVALUE() CDATAのみを返します。
• すべてのXPath構造がサポートされているわけではありません。ドキュメントの「XPathの制限」という見出しの下にある詳細ページ abatishchevの回答で言及されています。