MySQLデータベースでフルネームまたはファーストネームまたはラストネームを別々の列のファーストネームとラストネームで検索する

SELECT * 
FROM table
WHERE CONCAT( nameFirst,  ' ', nameLast ) LIKE  '%Joe%'

「Joe」などのユーザーが送信したパラメータは必ずサニタイズしてください