INNER JOIN +ORDERBYを使用したファイルソートは避けてください

すべてのフィルタリング作業をインデックスのみにアクセスするサブクエリに移動し（インデックスの操作は通常、他のデータの操作よりもはるかに高速です）、最も外側のクエリで残りのデータをフェッチすることで、MySQLオプティマイザを支援できます。

SELECT posts.post_id,
       posts.post_b_id,
       posts.post_title,
       posts.post_cont,
       posts.thumb,
       posts.post_user,
       boards.board_title_l,
       boards.board_title
FROM   (SELECT post_id
        FROM   posts
               JOIN follow
                 ON posts.post_b_id = follow.board_id
        WHERE  follow.user_id = 1
        ORDER  BY post_id DESC
        LIMIT  10) sq
       JOIN posts
         ON posts.post_id = sq.post_id
       JOIN boards
         ON boards.board_id = posts.post_b_id

ORDER BY posts.post_id DESCを省略していることに注意してください 通常、MySQLクエリを使用して並べ替えるよりも、コード内の最終結果を並べ替える方が高速であるため、外部クエリから（MySQLは filesort を使用することがよくあります）。 そのために）。

P.S. followで一意のキーを置き換えることができます 主キーを持つテーブル。