2つの別々のMySQLクエリの結果を組み合わせる

これは、Select *を避ける多くの理由の1つです。 。ユニオンを使用するだけです

Select Time, TruckId, TaskNo, PickupLocation, DropOffLocation
From booking 
Where driver='$driver' 
    And Date= CAST('$Date_search' AS DATE) 
Union All
Select Time, TruckId, TaskNo, PickupLocation, DropOffLocation
From returnbooking
WHERE driver='$driver' 
    And Date= CAST('$Date_search' AS DATE) 
Order By TaskNo Asc

このソリューションでは、列を列挙し、2つのSelect句で列挙される順序で列のタイプが同じであることを確認する必要があります。