postgresで2つのselectステートメントを2つの列として作成する方法

JOINを使用する mainpkを使用 テーブルの結果が出力の場合、次のクエリは期待される結果を返します：

select st.name1, dm.name2
from mainpk ms
join student st on st.id1 = ms.id1 
join domain dm on dm.id2 = ms.id2

db<>fiddleでの作業デモを見つけてください。