これは間違っています：
$from = htmlspecialchars(stripslashes(mysql_real_escape_string($_POST['from'])));
fromの場合 整数であると想定されているので、次を使用してください：
$from = (int) $_POST['from'];
また、その番号はhtmlのIDからのものであり、IDを番号で始めることはできません。
編集： 追加の問題は、fromの場合、SQLクエリでIDを選択していないことです。 存在し、それを実行したとしても、このアプローチでは、将来、レコードを削除し、IDがシーケンシャルでなくなったときに、問題が発生する可能性があります。
最初の問題については、ファイアバグの変更で解決できます：
if($(window).scrollTop() + $(window).height() == $(document).height()) {
宛先：
if( ($(window).scrollTop() + $(window).height()) > ($(document).height() - 10) ) {
編集2： 非シーケンシャルIDの問題を解決するには、fromを計算するのが最も簡単な方法です。 次のようなものを使用するJavaScriptで：
dataStr = "from=" + $(".n").length; // just count the number of elements you are showing already