このクエリの原因となるコマンドを表示しませんでしたが、シンボルではなく文字列を渡すと、これが発生する可能性があります。
例:
irb(main):001:0> ActiveRecord::Base.establish_connection("#{Rails.env}")
ActiveRecord::AdapterNotSpecified: database configuration does not specify adapter
ただし、記号を使用すると機能します。
irb(main):001:0> ActiveRecord::Base.establish_connection("#{Rails.env}".to_sym)
=> #<ActiveRecord::ConnectionAdapters::ConnectionPool:0x007f2f484a32a0 #....