Heroku Postgres：この接続は閉じられました

これをDataSource.groovyに追加することで、自分で解決しました：

dataSource {
    pooled = true
    properties {
       maxActive = -1
       minEvictableIdleTimeMillis=1800000
       timeBetweenEvictionRunsMillis=1800000
       numTestsPerEvictionRun=3
       testOnBorrow=true
       testWhileIdle=true
       testOnReturn=true
       validationQuery="SELECT 1"
    }
}