Mongoooseはデータベース名を複数形にするので、 AuditTaskを使用する代わりに audittasksを使用する必要があります
または
まず、次のようにデータベースをファイルにインポートできます
import AuditTask from './AuditTask`
or
const AuditTask = require('./AuditTask')
$ lookup>
集約
{ '$lookup': {
'from': AuditTask.collection.name,
'localField': '_id',
'foreignField': 'checklist_id',
'as': 'TaskData'
}}