これを試してください
UPDATE `mysql`.`proc`
SET name = '<new_proc_name>',
specific_name = '<new_proc_name>'
WHERE db = '<database>' AND
name = '<old_proc_name>';
注:このプロシージャの権限をユーザーに付与している場合は、procs_privのプロシージャ名も更新する必要があります。
UPDATE `mysql`.`procs_priv`
SET Routine_name = '<new_proc_name>'
WHERE Db = '<database>' AND
Routine_name = '<old_proc_name>';
FLUSH PRIVILEGES;
出典:MySQLフォーラム::初心者::ストアドプロシージャ構文の名前を変更