UncaughtTypeErrorはundefinedのメソッド'opendatabase'を呼び出すことができません-cordova3.5のSQLiteプラグイン

sqliteプラグインを含めていない場合、コード内のステートメントは失敗します あなたのプロジェクトで。

var db = window.sqlitePlugin.openDatabase({name: "test.db"});

また、cordovaプラグインを使用する前に、devicereadyイベントが発生するのを待つ必要があります。
window.openDatabase（）を使用できます。 sqlite DBを作成し、sqliteプラグインを必要としない呼び出し。
以下は、アプリでopenDatabase呼び出しを使用するためのコードです。

sqliteプラグインが正しく機能している場合は、db呼び出しをに変更します。

var db = window.sqlitePlugin.openDatabase({name: "test.db"});

sqliteプラグインを使用しないコード。

// Wait for device API libraries to load
    //
    document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);

    // device APIs are available
    //
    function onDeviceReady() {
        var db = window.openDatabase("Database", "1.0", "Cordova Demo", 200000);
        db.transaction(populateDB, errorCB, successCB);
    }

    // Populate the database
    //
    function populateDB(tx) {
        tx.executeSql('DROP TABLE IF EXISTS DEMO');
        tx.executeSql('CREATE TABLE IF NOT EXISTS DEMO (id unique, data)');
        tx.executeSql('INSERT INTO DEMO (id, data) VALUES (1, "First row")');
        tx.executeSql('INSERT INTO DEMO (id, data) VALUES (2, "Second row")');
    }

    // Transaction error callback
    //
    function errorCB(err) {
        alert("Error processing SQL: "+err);
    }

    // Transaction success callback
    //
    function successCB() {
        alert("success!");
    }

上記のコードスニペットは、CordovaAPIドキュメントから取得したものです。詳細はこちらをご覧ください。ドキュメントは3.0用ですが、3.5でも機能するはずです