MacPortsの使用を避けたい場合は、Postgresアプリをダウンロードしてアプリケーションディレクトリに配置できます。
次に、新しくダウンロードしたpg_configの場所を指定します ：
gem install pg -- --with-pg-config=/Applications/Postgres.app/Contents/Versions/latest/bin/pg_config
ヘッダーの欠落の問題が発生した場合は、includeを指定してみてください アプリのディレクトリ：
gem install pg -- --with-pg-include='/Applications/Postgres.app/Contents/Versions/latest/include/'