空の場合は親データを返しながら、サブドキュメント配列をフィルタリングします

この場合、このように$matchの代わりに$redactを使用できます

db.collectionName.aggregate({
  $redact:{
    $cond:{ 
       if:{$and:[{$not:"$dealerName"},{$not:"$title"},{$eq:["$listed",false]}, 
       then: "$$PRUNE", 
       else: "$$DESCEND" 
    }
  }
})

トップレベルのドキュメントをスキップするための最初の条件、2番目のレベルをスキップするための2番目の条件、および車両を剪定するための3番目の条件が必要です。 $unwindは必要ありません この場合！

もう1つ：$redactは2.6でのみ利用可能です